Theorie-Prüfung ist ohne Kurs auf jeden Fall möglich, einfach die Fragenkataloge auswendig lernen. Wenn du schon Erfahrung mit Booten hast macht das vielleicht auch Sinn, ansonsten ist es sicherlich nicht so clever, du wirst halt nicht so gut verstehen was hinter den Fragen (und Antworten) steckt und dann aufm Boot vielleicht Probleme haben.
Praxis-Prüfung würde ich auf jeden Fall mit Kurs vorher machen (bei manchen Segelschulen ist das nur 1x2h oder so, nicht teuer) auch wenn du schon Erfahrung hast, weil du die Manöver eben genau so fahren musst, wie die das gerne hätten.
Ansonsten, Mast und Schotbruch