Problem bei mathematischer Darstellung

Hallo zusammen.

Ich bin im Moment im Analyseteil meiner Masterarbeit.
Leider liegen meine Mathevorlesungen schon ein paar Jährechen zurück und ich faile gerade ordentlich

Aufgabenstellung:

Ich habe 4 gleichmässig verteilte Sensoren. Aufgeteilt wie ein Koordinatensysten und in jedem Quadranten liegt an der selben Poisiton ein Sensor.

TopLeft     |  TopRight
------------------------------
BottomLeft  |  BottomRight

Die Sensoren haben einen Wert von 0 - 34.
Nun würde ich gerne den Schwerpunkt berechnen.

edit:
Lösung: Linearkombination