Stockholm halt die Standard-Sehenswürdigkeiten wie Vasa-Museum, Gamla-Stan (Die Altstadt-Insel), wenn du Tiere magst geht in den Skansen. Ne kurze Schärenrundfahrt kann ich auch empfehlen.
Göteborg würd ich mit einem der Kanalschiffe fahren, ist noch witzig, wie man sich immer unter den Brücken ducken muss ♦. Ansonsten fällt mir in Göteborg nicht allzuviel ein. Evt. könnt ihr noch auf den 4 Master im Hafen, ein sehr imposantes Schiff, wo glaub ich ein Restaurant drauf ist aber kA wie man da rankommt :).
Malmö ist dann eher beschaulich, wir sind da auch erstma mit nem Boot die Kanäle abgefahren und dann halt ein wenig die überschaubare Innenstadt, da gibts nen relativ grossen Platz voller Kneipen.
Wir waren immer mit dem Zelt da und die Campings haben eigentlich alle ne super Infrastruktur, vor allem der in Malmö ist auch wunderschön nahe der Brücke zu Kopenhagen gelegen.
Falls ihr die Zeit findet könnt ihr noch nen Abstecher nach Fjällbacka machen. Ist ein kleiner Ort nördlich von Göteborg und liegt wunderschön am Meer. Los ist da zwar nicht viel aber das Dorf ist wirklich sehenswert.
Generell würd ich mir für Stockholm am meisten Zeit lassen, wir waren einmal 5 Tage und einmal 3 Tage da und könnten wohl locker nochma ne Woche hin 
