Sollte möglich sein. Hängt aber extrem vom Formular ab und ob die Webseite sowas zulassen würde. Gibt aber Script-Injektoren als Chrome Extension mit denen man auf einer Seite etwas ausführen lassen kann.
Rein von der Theorie könnte man die Seite öffnen, geöffnet lassen und ein Script coden, welche ab einem bestimmten Zeitpunkt eine Funktion feuert, die Felder im Formular ausfüllt und einen Absende Button klickt.
Das klappt evtl. bei Online Formularen, aber bei PDFs sieht es schon kritischer aus imo. Und es ist natürlich ordentlicher Aufwand das zu spezifizieren.
Dann kannst du abwägen: lernst du die entsprechenden Skills um das selbst umzusetzen oder heuerst du einen Programmierer an, der dir das umsetzt und dafür einen mind. dreistelligen Betrag berechnet, plus Kosten für spätere Anpassungen nach Abnahme. Also Zeit- und/oder Geldinvestment. Rechne das gegen den Nutzen von dem ausgefüllten Formular/den Formularen und entscheide, ob es dir das wert ist oder ob das manuelle Ausfüllen plötzlich doch ganz attraktiv klingt, notfalls mit Wecker und mitten in der Nacht dazu aufstehen.
Möglicherweise gibt es auch vorgefertigte Scripts, die sowas schon erledigen. Dürfte in der Regel aber selten auf genau deinen Use-Case abgestimmt sein.