Hola amigo, buen viaje el que te espera, primero que todo te recomiendo atuendos muy variados y mantener siempre hidratado ya que vas a cruzar climas muy diversos, desde el frío que te congela los huesos hasta el calor sofocante del desierto; en el primer tramo al salir de Arauca vas a encontrar el departamento de Casanare, su cápital es Yopal y los planes hasta esta región básicamente están relacionados con el turismo de naturaleza y visitas a algunos sitios de interés como museos y parques, siguiendo el camino vas a encontrar la laguna de la tota, uno de los sitios emblematicos de Colombia en Boyaca y el lago más grande de todo el país (un sitio imperdible para conocer), luego vas a cruzar Sogamoso, Duitama y Tunja para finalmente llegar a Bogotá donde vas a encontrar un tipo de turismo mucho más urbano, puedes disfrutar de la arquitectura colonial en el capitolio nacional, muy cerca esta el planetario, si eres un tipo de rumba nocturna encontraras bastante variedad de acuerdo al presupuesto o si quieres un plan más tranquilo puedes disfrutar de buenas mesas de poker tanto en casinos como en clubes dedicados exclusivamente al texas holdem, el lugar que definitivamente te recomiendo si tienes un día completo para invertir es el parque Jaime Duque (uno de los 5 mejores de latinoamerica según tripadvisor) https://parquejaimeduque.com/.
Luego vas a pasar del departamento de Cundinamarca al departamento de Tolima y el clima se vuelve a tornar mucho más cálido, en la vía vas a encontrar ríos y cascadas que vale la pena admirar y retratar en fotos, esta ruta es paralela al río magdalena por lo que vas a encontrarlo frecuentemente durante el viaje, al cruzar Tolima vas a llegar al departamento de Huila, y unas horas antes de llegar a su capitál Neiva está el desierto de la tatacoa, la segunda zona árida más extensa de Colombia después de la Guajira, allí es perfecto para el turismo astronómico, pues se logran maravillosos avistamientos del cosmos, el clima puede llegar a ser difícil pero vale la pena, de allí en adelante todo va a estar igualmente enfocado en reservas naturales y lugares mágicos.
Luego vas a cruzar los departamentos de Cauca y Putumayo, al no haberlos recorrido no tengo mucha propiedad para hablar de estos lugares pero hacen parte de esa Colombia profunda olvidada por el gobierno por lo que vas a ver los contrastes propios de la conservación natural y el ovido estatal auqnue siempre resaltando la disposición de la gente para ayudarte y ubicarte, espero haberte dado algún tip interesante y que alguien más se una a estas recomendaciones.
Buen viento y buena marea.
Saludos!